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然而，负荷这似乎是一场不公平的竞争。新型激光雷达有助于决策ECU做出更快的决策，柔性并克服提高速度或混合(intermingling)的难度，如车道变换或车道合并。成像激光雷达可以测量距离，控制就像激光雷达应该做的那样，它也可以拍摄图像来检查是否受到泥浆、散射光(雾)、欺骗(其他光源)的污染。

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